이 책은 통계학을 전공하거나 통계분석법을 사용하는 분야의 독자들에게 통계적 모형 분석에 사용되는 벡터와 행렬의 기초 이론을 쉽게 습득하도록 하기 위한 목적으로 집필하였다. 특히, 마지막 부분에서 통계적 모형의 추론에 사용되는 확률벡터와 그와 관련된 확률변수들의 확률분포와 그 특성들을 기술하여 독자들이 통계적 추론을 벡터와 행렬을 통하여 이해할 수 있도록 하였다. 통계학에 필요한 벡터와 행렬의 기초적 이론을 습득하는 독자를 위한 책이기에 어려운 증명들은 가급적 생략하고 개념 위주로 소개하였으며 간단한 보기들을 제공하고 어렵지 않은 증명들을 연습문제로 남겨두어 배운 부분들을 독자 스스로 해결할 수 있도록 하였다. 이 책을 통하여 벡터와 행렬에 대한 기초지식과 통계학에서 활용되는 벡터와 행렬로 표현된 확률벡터와 확률분포들을 이해할 수 있다.