『HRD Essence 시스템 접근 기반』 수정판을 준비하며 그동안 저자들의 변화된 관점과 새로운 지식 및 정보를 바탕으로 좀 더 정확한 내용을 담으려 노력하였다. 이 책의 목적은 현재 HRD 담당자들과 HRD 영역에서 활동하기를 원하는 독자들에게 HRD의 이론적 차원에서 큰 그림을 그리고 구체적인 사항들을 이해할 수 있도록 하기 위한 것이다. 따라서 『HRD Essence 시스템 접근 기반』은 HRD의 토대를 이루는 내용들 가운데 이론적 그리고 실무적 에센스들을 내용에 포함하였다. 그리고 각 장에는 Box를 제시하여 강조되는 내용들을 좀 더 설명하였다. 부록에서는 일과 학습의 통합시대에 교육적 관점에서 HRD 담당자의 전문성 향상을 위한 실천방안을 제시하였다. 『HRD Essence 시스템 접근 기반』은 시스템적 관점에서 HRD를 소개하였으나 교육학적 관점 역시 HRD의 중요한 이론적 토대를 형성하고 있다. 또한 성인학습이론들을 소개함으로써 HRD 담당자들이 복잡한 성인학습현상을 보다 효과적으로 이해할 수 있도록 전통적 이론들과 함께 최근 성인학습이론들을 소개하였다.