오엠선교회 로고스 선교선(MV Logos, 1979-1984)과 둘로스 선교 선(MV Doulos, 1987-1988)에 승선하여 세계를 순회하며 복음을 전했다. 런던신학대학에서 공부한 뒤 런던 근교에 영국인들을 대상으로 이스트버리교회를 개척하여 담임 목회를 하기도 했다(1997-2004). 그 후 비서구인으로서는 처음으로 50여 개국에서 모인 350여 명의 선교사들이 승선한 둘로스 선교선의 단장을 역임했다(2004-2009). 2011년 암노스유럽선교회(Amnos Ministries)를 설립하여 대표로 섬기며 암노스교회개척학교를 설립했다. 또한 어라이즈 전도 대회를 개최하여 영국과 유럽의 재복음화를 위해 사역하고 있다.

런던신학대학교(London School of Theology, B.A., Ph.D.)를 졸업하고, 동 대학에서 객원 교수를 역임하였으며, 현재 연구원(Research Associate)으로 활동하고 있다(1995-). 영국 더럼대학교와 독일 튀빙엔대학교에서 연구하기도 했다. 로마서의 핵심 주제가 유대인과 이방인의 동등성임을 논증한 그의 박사 학위 논문은 로마서 연구의 새로운 지평을 연 것으로 세계 학계에서 호평을 받기도 했다. 선교사, 목회자, 신학자의 길을 걸어온 그는 사도 바울을 본받아 우선적으로 전도자의 삶을 살고자 노력한다.

저서로는 『Paul as Apostle to the Gentiles』(Paternoster, 1997)와 그 역서 『로마서: 이방인의 사도가 전한 복음』(이레서원), 『The Historical Paul in Acts』(Paternoster, 2019)와 그 역서 『사도행전과 역사적 바울 연구』(새물결플러스), 『Paul: Missionary & Theologian』(Paternoster, 근간), 『회복해야 할 사명, 전도』(성서유니온선교회), 『유럽을 향한 하나님의 심장소리』(두란노), 『기도로 움직이는 배, 둘로스』(홍성사), 『목회자 바울이 목회자에게』, 『바울로부터』, 공저로 『나라와 교회를 생각한다』(이상 두란노), 『로마서:이방인의 사도가 전한 복음』, 『사도행전과 역사적 바울 연구』 등이 있다. 『바울로부터』는 제41회 한국기독교출판문화상 대상을 수상했다. 등이 있다.