연세대학교 법과대학 졸업, 동대학원 법학과 석사·박사학위 취득
한국형사정책연구원 부연구위원 역임
미국 버클리 로스쿨(U.C. Berkeley, Law School) 방문교수
사법시험·경찰시험·중등교사임용시험·행정시험 출제위원
대법원 양형위원회 전문위원
법무부 범죄피해자보호기금운용심의회 민간위원
현재, 계명대학교 경찰행정학과 교수

[저서 및 논문]
처벌의 원리: 공동체 가치로서 연대성과 처벌의 인간화
법과 진화론(공저)
범죄학 이론(공역)
법학에서 위험한 생각들(공저)
형법총론(공저)
법정형체계의 정비방안
양형 관련 형사법 개정방안 연구 외 다수 저서
범죄의 죄수판단 기준과 구조, 사회안전과 실체형법의 변화, 사회생물학적 인간본성에 기원한 도덕과 형법의 무게 외 다수 논문