본 교재는 국가기술자격 출제 기준에 맞추어 구성하였으며, 전반부에 자동제어의 개념, 라플라스 변환, 전달 함수, 블록 선도와 신호 흐름 선도를 소개하였고, 후반부에는 과도 응답 특성, 주파수 응답 특성, 제어계의 안정도, 근궤적법, 상태 방정식과 디지털 제어계, 시퀀스 제어 등으로 기술하였다.