연세대학교 법과대학 법학과(B.L.), 합동신학대학원대학교(M.Div.), 총신대학교(M.Ed.), 중국 Central University for Nationalities(Ph.D.)를 졸업 후, 중국사회과학원 근대사연구소에서 방문연구를 했고, 피어선신학전문대학원(Th.D. 과정)에서 수학했다.

자비로우신 하나님의 은혜 가운데 총회선교사로 파송 받아 해외에서 오랫동안 사역하였다. 그동안 중국개혁신학원(RTSC) 교수, 미국 Midwest University 교환교수, 이스라엘 University of the Holy Land 방문교수로 가르쳤으며, 2014년부터 용인 웨스트민스터신학대학원대학교에서 역사신학 교수로 사역해 왔다.주된 신학적 관심 분야는 개혁주의 전통과 칼빈주의 신학사상을 기초로 한 교리사와 신앙고백사이며, 특히 기독교회사 전반에 대한 정통교리의 확립과 계승에 심혈을 기울이고 있다. 또한 현대교회사, 중국교회사, 한국교회사, 기독교이단운동사에도 많은 관심을 갖고 있다.

현재 개혁주의 전통에 따라 기독교 정통신앙의 계승과 전수에 힘쓰고 있다. 주요 저서로는 『개혁주의 교리사』(2017, CLC), 『개혁주의 선교학』(2015, 킹덤북스), 『현장선교학』(2012, 예영), 『중국사』(2008, 예영), 『중국교회사』(2005, 이레서원) 등 10여 권이 있다.