『기측체의』는 조선의 학자 최한기가 저술한 책으로, 만물의 근원, 감각과 인식의 문제, 인식과정에서의 추리에 대한 문제 등에 대해서 논의한 책이다. 이 과정에서 최한기는 서양 근대 철학의 인식론을 자신의 철학에 접목시켜 새로운 인식론을 제시했다. 편자 이종란은 원전에서 핵심이 되는 부분들을 분류해서 주제별로 묶고 용어해설을 덧붙여, 청소년이 쉽게 이해할 수 있도록 다시 풀어썼다.