고체역학은 공학의 기초 과목이자 기계, 토목, 항공 등의 전공자들이 구조나 재료 등과 관련된 기본 역학을 공부하기 위해 필요한 필수적인 과목이다. 이 책은 학생들로 하여금 보다 쉽게 고체역학 과목을 이해할 수 있게 하기 위한 기본 교재가 필요하다고 판단하여 이 교재를 집필하게 되었다. 고체역학을 쉽게 이해하기 위해 필요한 정역학의 기본 개념을 초장에 심도 있게 소개하였다. 또한 고체역학의 예제 문제를 통해 학생들이 쉽게 실용적 측면에서 이해할 수 있도록 많은 예제 문제를 제시하였다.