일반적으로 통용되는 왕필주 화정장씨원본에 나오는 도덕경 원문을 저본으로 삼고 있으며,백서본에는 나타나지만 일반 통용본에는 없는 글 중에서 문맥의 흐름이나 내용 파악에 도움이 되는 구절을 원문에 첨가하고 있다.

크게 세 부분으로 편집되어 있으며, 도덕경을 몇 개의 장으로 묶어 우리말로 해석하고, 이어 해설에서 필자 나름대로 경문의 뜻을 풀이했다. 기존 도덕경에 익숙한 독자를 위하여 해설 속에 각 장을 표시하였다. 끝으로 주해에는 해설한 장들의 원문과 필요한 용어를 풀이했다.