이 책에서는 재료역학의 진도에서 필요한 정역학의 내용을 함께 다루어 학습에 효율성을 높이고자 한다. 여기서 정역학(靜力學, Statics)은 일명 강체(剛體, Rigid Body)역학이라고도 하며 변형을 고려치 않는 역학이다. 이 책의 언어적 표현의 특징이라 할 수 있는 것은 전문용어에 대해 가능한 한 괄호 속에 한문과 영문, 또는 한문과 영문으로 동시에 표현하기 어려운 것은 한문 또는 영문만으로 나타낸 것이다. 그리고 이 책에서 가장 많이 다루어지는 응력과 변형량의 계산은 간단한 식으로의 표현을 위해 단위를 생략한 숫자만을 사용하여 결과가 산출되도록 하였으며 그 외 계산 과정에서도 단위를 생략하였다.