2977년, 부패한 지구를 포기하고 우주로 나아가 자신의 깃발을 자신의 신념으로 삼고 살아가는 무법자 캡틴 하록. 타락한 인류가 사는 부패한 지구를 침략하기 위해 외계인 마존이 우주에서 내려온다. 그에 맞서 타다시는 우주해적 하록의 배인 아르카디아호에 올라타 40명의 해적들과 함께 수수께끼의 침략자 마존과 맞서 싸운다.