송이영이 1669년에 제작한 혼천시계는 동양의 혼천의의 기술전통과 서양에서 발전한 추를 이용한 자명종의 동력을 결합시킨 독창적인 천문기기이다. 이 혼천시계는 현재까지도 세계시계사에서 아주 중요한 위치를 차지하고 있다. 이 책은 송이영의 혼천시계를 기술사적으로 조사하고 작동 메커니즘을 분석하여 작동 모델로 복원하는 내용을 담고 있다. 이를 위하여 각 부속장치를 분석하고, 동력발생과 천체운행 메커니즘, 시계작동 메커니즘을 규명하고 있다. 더 나아가분석한 결과들을 설계도면으로 작성하고, 유기적인 시스템으로 연결하여, 새로운 작동 모델로 제시하였다.