1971년에 태어난 키예르는 미국 뉴저지에 있는 조 쿠베르트 학교에서 만화를 공부했다. 학교를 마친 뒤 로스앤젤레스로 옮겨 할리우드 영화 관련 일과 방송 광고, 텔레비전 쇼프로그램을 위한 스토리보드와 콘셉트아트 작업을 했다. 만화와 그림을 그리고 광고와 애니메이션을 연출하며 레고 회사에서 프리랜서로 경력을 쌓기도 했다. 2002년에는 작가로 활동하기로 마음먹고 덴마크로 돌아갔다. 타고난 창조력과 상상력을 지닌 키예르는 만화가와 작가로서, 언제나 즐겁고 생기 넘치며 교훈이 담긴 이야기를 쓰고 있다. 「맨 헌터」 시리즈는 10여 개국에서 출판되어 많은 사랑을 받고 있다.