1930년 황해도 연백에서 출생, 서라벌예술대학 문예창작학과와 중앙대학교 영문학과를 졸업하고 경희대학교대학원 국문학과에서 석사, 박사과정을 수료했다(문학박사). 『현대문학』(서정주 선생 추천)으로 작품 활동을 시작하여 시집 『인연설』 『밤섬의 숲』 『연백』 외 다수, 『한국문학비』(1집, 2집, 3집), 『명시의 고향』 등을 펴냈다. 제주대학교 국문학과, 서라벌예술대학 문예창작학과 교수를 거쳐, 중앙대학교 예술대학 문예창작학과 교수로 정년퇴임했다. 한국현대시인협회 회장, 한국문인협회 부이사장, 국제 펜클럽 한국본부 부회장을 역임했다. 한국현대시인상, 펜 문학상, 대한민국 문화예술상(문학부문) 대통령상, 서울시문화상(문학부문) 서울시장상, 청마문학상을 받았다. 현재 중앙대학교 예술대학 문예창작학과 명예교수, 사단법인 한국현대시인협회평의원회 의장 권한대행으로 있다.