1939년 효고현에서 태어났다. 교토대학 경제학부를 졸업했고, 1966년 동 대학원 경제학 연구과 석사과정을 수료했다. 사회사상사 전공으로 교토대학 인문학과 연구소 교수를 지냈다. 2003년에 정년퇴임 후, 2010년까지 주부대학 교수, 이후 교토대학 명예교수, 주부대학 명예교수를 역임했다. 저서로는 『프랑스 사회주의』 (1981), 『근대적 통치의 탄생』 (1999)이 있으며, 편저로는 『1848 국가장치와 민중』 (1985), 『인문학의 어내토미』 (공편, 1995), 『통치기술의 근대』 (1997), 『‘측정하는’ 과학』 (2007)이 있다. 루이 알튀세르의 『정치와 역사: 몽테스키외·루소·헤겔과 마르크스』 (공역, 1974), 프랑수아 퓌레, 모나 오주프의 『프랑스 혁명사전 1·2』 (감역, 1995), 『프랑스 혁명기의 공교육론』 (편역, 2002) 등을 번역하기도 했다.