이 책은 실학자들을 통해 전개된 ‘조선서학’의 탐색 과정을 되짚고 있는 책이다. ‘조선서학’의 전래과정과 전파과정을 개괄하면서 특히 성호학파에서 양극적 인식태도가 분열되는 현상을 점검하고, 성호학파에서 ‘서학’의 종교적 세계관으로부터 깊은 영향을 받아 유교경전을 창의적으로 재해석하고 실학의 새로운 세계관을 제시하였던 경우를 살핀다. 또한 다산 경학의 사천학적 성격과 서학적 조명을 살피고, 최한기에서 마음의 이해와 서학인식을 들여다본다.