『하늘에 계신 우리 아버지』는 한 구절 한 구절 주기도문에 담긴 의미를 간결하지만 깊이 있게 알려준다. 따뜻한 색감의 상상력 풍부한 그림은 아이들에게 메시지를 한층 더 생생하게 와 닿게 할 것이다. 본서는 단순히 주기도문에 관해서만 설명하는 책이 아니다. 아이들이 하나님에 대해 품을 수 있는 질문과 그에 대한 친절한 답을 제시하는 것으로 이 책은 시작한다. 그러면서 하나님과 어떻게 대화할 수 있는지 자연스럽게 기도에 대한 궁금증을 불러일으키고 주기도문을 알고 싶은 마음이 들게 한다. 마지막 페이지에는 아이들 스스로 주기도문으로 마음을 표현하는 기도를 드리도록 돕는 예시 기도문이 실려 있다.