『공학수학 with MATLAB® (하)』는 국내 대학교의 교육실정을 반영한 공학수학 교재이다. 이 책의 특징은 다음과 같다. 첫째, 본문은 원리와 개념 위주로 설명을 간단명료하게 하였다. 또한 개념 정리를 위하여 CORE, 별해와 검토로 분류하였다. 둘째, 예제와 연습문제로 분류하였으며, 연습문제를 예제 유형별로 정리하였다. 또한 각 단원에 기계공학, 전기전자, 화학공학 등의 응용문제를 추가하였다. 셋째, 수치해석법을 추가하였으며, MATLAB을 활용하여 내용을 더 확실하게 이해할 수 있도록 전개하였다. 넷째, 계산이 지나치게 복잡한 기본 및 응용문제들을 가급적 피하고, 식의 의미를 정확히 파악하여 개념을 정리할 수 있는 문제들을 중심으로 편성하였다. 다섯째, 내용이 비교적 어려운 단원들을으로 별도로 분류하고 상세히 설명하였다. 여섯째, 한국의 교육 현실에 맞게 연습문제 문항 수를 조절하였으며, 상권과 하권을 각각 한 학기 동안 적절하게 배울 수 있는 분량으로 조정하였다.