연세대학교 법과대학 졸업. 연세대학교 대학원(법학석사·법학박사). 경성대학교 법과대학 부교수. 미국 Stanford Law School 연구교수. 일본 요코하마국립대학 로스쿨 연구교수. 일본 간사이대학 로스쿨 연구교수. 경찰청 치안연구소 연구위원. 서울고등검찰청 항고심사위원. 서울동부지방검찰청 형사조정위원. 국가생명윤리심의위원회 위원. 한양대학교 법학연구소장. 한국형사정책학회 회장. 사법시험·행정고시·입법고시 출제위원. 현재 한양대학교 법학전문대학원 교수.