고려대학교 법학전문대학원 교수
고려대학교 법과대학과 동 대학원을 졸업(법학석사)하고, 독일 킬Kiel대학교 법과대학 박사과정을 졸업(법학박사)하였다.
헌법재판소 헌법연구위원과 국가인권위원회 인권위원을 역임하였다.
주요 저서로 《헌법학강의》, 《인권법》, 《차별금지법》, 《감시와 법》, 《영화의 미학, 법의 철학》, 《헌법으로 가는 소풍》 등이 있다. 《헌법의 시간들》은 제5회 한국법학교수회 학술상을 수상하였다.