유학사상에서 심리학적 함의가 깊은 인성론, 군자론, 도덕실천론, 수양론의 네 체계를 정리해 서구심리학과 다른 유학심리학 체계의 구성을 시도한 책이다. 저자는 집단이나 사회보다 개인에 우선성을 부여하고 자율적인 선택과 합리성을 추구하는 서구의 인간관과 달리 사회적 관계체로서 다른사람들과 관계 맺는 것에서 인간의 존재의의를 찾는 유학사상의 전통을 비교분석하고 있다. 단순히 유학사상을 서구의 현대심리학과 비교하는 것을 넘어 도덕실천론에 담긴 심리학적 함의를 사회관계론으로 정리하여 동양과 한국 사회에서의 사회관계, 문화의 양태를 재조명하려는 시도를 엿볼 수 있다.

1부는 두 장으로 나뉘어 동아시아와 서구에 각각 집단주의, 개인주의 문화가 꽃피게 된 역사적 배경과 각 문화권의 특징적인 인간관을 대조하고 현대 동아시아인과 서구인들의 특징적인 사회관계 행동의 차이를 정리했다. 2부에서는 서구 개인주의 사회의 사회관계론과 그 배경인 자유주의 사상, 사회계약론 등의 저술들을 살펴보고 3부는 동아시아 집단주의 사회의 사회관계론을 유학사상의 도덕실천론을 중심으로 분석해 놓았다. 결론인 4부에서는 동, 서 사회관계론을 대조해보고 유학심리학의 체계의 구성을 제언하고 있다.