프롱크 목사는 1937년 7월 네덜란드 스헤베닝언 어촌에서 태어났다. 그는 어린 시절부터 던 부르(L. S. den Boer), 니우벤하위저(M. W. Nieuwenhuijze) 같은 목사들의 ‘값없이 제안되는 하나님의 은혜’에 관한 설교를 들으며 자라났다. 1953년, 그는 캐나다로 향하는 이민배를 타고 그의 부모님과 함께 캐나다로 이주하였다.

1959년에 그는 지금의 배우자 리키와 결혼했다. 1968년 칼빈 신학교(Calvin Theological Seminary)를 졸업했고, 이후 미국과 캐나다를 오가며 북미자유개혁교회의 목사로 사역했다. 프롱크 목사는 차분한 지도력을 바탕으로 탄탄한 교리 설교를 하는 것으로 정평이 나있다. 평상시 그는 자상하고 여유롭지만 진리 앞에서는 흔들림이 없는 성품을 지녔다.

1970년 2월부터 2001년 6월까지 라디오 방송 「진리의 깃발(Banner of Truth)」에서 섬겼으며, 한 때 청교도개혁신학교(Puritan Reformed Theological Seminary)에서 역사신학과 조직신학을 가르쳤다. 오랜 기간 교단 월간지 「메신저(Messenger)」의 편집장을 맡았으며, 다수의 책을 저술하였다. 국내에 번역된 그의 저서로는 『도르트 신조 강해』, 『은혜 교리』, 『구원의 순서』, 『사도신경』, 『십계명』, 『주기도문』, 『예수 그리스도 외에 다른 터는 없네』(출판사: 그 책의 사람들) 등이 있다.