《주말엔 캠핑》은 캠핑을 즐기는 목적과 스타일에 따라 단계적으로 구성되어 있다. 이에 앞서 캠핑을 할 때 꼭 필요한 장비는 일러두기에서 소개한다. 1장 가족 캠퍼의 품격은 아이를 위해, 가족을 위해 캠핑을 시작한 아빠들의 이야기다. 아이에게 자연과 가까이 하는 경험과 새로운 자극을 선사하고 싶었던 부모들이 좀더 오래, 지루하지 않게 캠핑을 이어나갈 방법을 고심한 흔적이 담겨 있다. 커뮤니티를 통해 새로운 이웃을 만나 함께하거나 어른들도 캠핑 안에서 즐거움을 찾는 방법 등 나름대로의 해결책을 찾기까지의 과정을 엿볼 수 있다.

2장 캠핑도 스타일이다는 캠핑에 새로운 감각을 불어넣은 젊은 캠퍼들의 이야기다. 예쁜 장비를 모으며 캠핑 안에서 새로운 취미를 찾거나 좀더 가까이 자연을 느끼기 위해 카누를 타고 호젓한 곳을 찾아 캠핑을 한다. 오래된 연애를 다시 풋풋하게 되돌리는 데 캠핑만 한 것이 없다는 커플과 아예 DIY 캠핑카를 제작한 부부의 이야기도 있다. 자신이 원하는 바에 따라 캠핑에 새로운 색을 덧입히는 데 주저하지 않는 이들, 캠핑이 좀더 풍성해지는 순간을 담았다.

3장 나의 재발견에서는 캠핑을 통해 삶이 바뀌었다는 사람들의 이야기를 전한다. 캠핑 바비큐에 취미를 붙였다가 아예 사업까지 벌이기도 하고, 재충전을 하기 위해 배를 두 번 타고 들어가야 하는 작은 섬으로 혼자서 백패킹을 떠나기도 한다. 숨겨진 자신의 재능을 발견하고 밴드 활동을 하며 기타리스트로, 글을 쓰는 작가로 변신해 삶의 영역을 늘이고, 바이크를 타고 전국 곳곳을 여행하며 제2의 인생을 즐기는 이들의 모습을 담았다. 자연 속에서 치유하고 자신도 미처 몰랐던 자신의 또 다른 모습을 발견하는 일, 캠핑을 통해 인생이 달라지는 경험을 공유하고 싶어 하는 사람들의 이야기다.