서울에서 태어나 서울대학교 법과대학 행정학과, 행정대학원, 미국 하와이 대학교 대학원 정치학 박사 학위(1971)를 받았다. 이듬해 서울대학교 행정대학원의 교수로 임용되어 정년퇴임을 하였다. 현재 서울대학교 행정대학원 명예교수로 있다. 제10대 명지전문대학 총장, 서울대학교 공공리더십센터 상임고문, 한국간행물윤리위원회 위원장, ‘희망제작소’ 상임고문 겸 ‘좋은 시장학교’ 교장 등을 맡은 바 있다.

서울대학교 행정대학원장, 한국행정학회 회장, 한국공공정책학회 회장, 한국사회과학협의회장, 대통령 직속 초대 중앙인사위원회 위원장 등을 역임했다. 한국의 관료제와 민주정치에 관해 지속적인 연구를 하였으며, 최근에는 신과학주의(new scientism)에 입각한 포스트 칼테지안-뉴터니안 패러다임을 응용하면서 정부의 구조개혁과 국정운영의 새틀짜기를 양자 패러다임(quantum paradigm)에 입각하여 주장하였다.

국민훈장 동백장 수장, 자랑스러운 배재인상, 청조근정(靑條勤政)훈장을 받았다. 저서로는 『방법론 강의』 『한국의 관료제 연구』 『한국 민주주의의 미래』 『작은 정부 큰 국민』 『국정운영 새 틀 짜기』 『국가의 미래』 『우리는 미래에 무엇을 공부할 것인가』 『통의동 일기』,『창조 리더십』등 여러 저서와 편저서가 있다.