6·25 전쟁 중에 서울에서 태어났다. 서울대학교 문리과 대학을 다니면서 연극반 활동을 하고 버클리 캘리포니아대학교와 뉴욕대학교 대학원에서 연극과 공연학을 전공했다. 연우무대를 중심으로 창작극 연출에 몰두해 「한씨연대기」, 「변방에 우짖는 새」, 「새들도 세상을 뜨는구나」 각색에 참여하고 연출했다. 중앙대학교 연극학과를 거쳐서 한국예술종합학교 연극원에서 연기, 연출을 가르치고 있다. 가극 「금강」으로 2005년 평양 초청 공연을 다녀왔다. 최근에는 전통의 현재화 작업에 주목해 「영원한 사랑 춘향이」, 「세종, 하늘의 소리를 듣다」(세종조 회례연), 정가극 「이생규장전」 등을 연출했다. 『연기의 첫걸음』, 『인간의 마음을 사로잡는 스무 가지 폴롯』, 『통쾌한 희곡의 분석』, 『연출가처럼 생각하기』 등의 역서와 『스타니슬라브스키 연극론』, 『연기의 세계』, 『인간의 마음을 사로잡는 연출』 등의 저서를 냈다.