이 책은 제1부 ‘아동복지의 이해’, 제2부 ‘아동복지의 제 접근’, 제3부 ‘아동복지의 실천분야’, 제4부 ‘아동복지의 미래’로 구성되어 있다. 제1부에서는 아동복지의 기초가 되는 아동의 개념과 권리, 아동복지의 개념과 원칙, 아동복지의 대상과 서비스, 아동의 발달, 아동복지의 변천과정을 살펴본다. 제2부에서는 아동복지에 대한 직접실천에서의 실천과정과 개입기술 그리고 아동복지 정책과 프로그램에 대해서 살펴본다. 제3부에서는 다양한 아동복지 실천분야를 살펴보았는데, 빈곤아동, 아동학대, 아동복지와 비행문제, 장애아동, 이혼가정과 아동, 아동양육시설보호, 입양과 가정위탁, 아동보육에 대해 다루고 있다. 제4부에서는 아동복지의 전망과 과제에 대해 수록하였다.

5판은 그동안 아동복지와 관련하여 변화된 실태를 반영하고, 4판에 대해 독자 여러분이 조언해 주신 점과 저자들이 대학에서 교재로 사용하면서 생각한 점을 반영하여 보완하였다. 전체적으로 책의 구성은 크게 달라지지 않았으나 장마다 관련된 아동복지 정책·프로그램 및 실천방법 등의 변화를 반영하여 내용과 통계를 수정하고, 기존의 그림과 표를 삭제하거나 새로이 추가하였으며, 주요한 개념을 보다 잘 이해할 수 있도록 내용을 보충하여 설명하였다.