경희대학교 법학과와 총신대학교 신학대학원(M.Div.)을 졸업한 후, 풀러신학교 선교대학원에서 선교신학을 전공하여(Th.M., D.Miss.) 학위를 취득하였다. 현재 풀러신학교 선교학부와 연계되어 있는 아시아선교연구소(IAM) 연구위원으로 활동 중에 있다. 한국으로 귀국 후 ‘선교적교회연구원’(MDIC, Missional Disciples in Church)과 ‘선교적제자사역원’(MDIM, Missional Disciplses in Ministry)의 사역을 시작하였다. 사회적 약자들인 4자(WOFP, Orphan, Widow, Foreigner, the Poor)들을 위한 선교적 교회인 사모초교회를 개척했다. 하나님의 축복 가운데 2006년 박신미 사모와 결혼하여 가정을 이루었고, 기업으로 주신 자녀들로는 딸 장하은(Sarah), 아들 장하민(Caleb)과 딸 장하윤(Esther)을 두고 있다.