이 책은 모두 5부로 구성되어 있다. 1부에서는 영유아의 성장과 발달을 이해하기위한 기초 내용으로 발달의 이해와 이론적 접근을 살펴보며, 1장 발달의 개념, 영역과 단계, 영유아기의 중요성 및 발달의 쟁점을 다루고, 2장에서는 영유아발달을 이해하기 위한 이론적 접근으로서 성숙이론, 정신분석이론, 학습이론, 인지발달이론,동물행동학적 이론, 생태체계이론으로 구성되어 있다. 2부 3장에서는 인간의 생명이 시작되는 태아의 수정에서부터 태내기 발달과 출산, 4장 신생아발달에 대하여 다루었다.

3부는 영유아기 발달을 영역별로 살펴보며, 5장 신체 및 운동발달, 6장 감각 및 지각발달, 7장 사고 및 기억발달, 8장 지능 및 창의성발달, 9장 언어발달, 10장 정서, 기질 및 애착발달, 11장 자아발달, 마음의 이론 및 도덕성발달, 12장 공격성, 친사회적 행동 및 성역할발달로 구성되어 있다. 4부 13장은 가족 및 또래관계로구성되어있다.