서울대학교 동양사학과 및 동 대학원을 거쳐 교토대학에서 일본사로 박사학위를 받았다. 전 일본사학회 회장이었으며, 현재 한림대학교 일본학과 교수로 재직 중이다. 가마쿠라 시대의 정치사, 사상사, 대외관계사를 전공하고 있다.주요 논저로『蒙古襲と鎌倉幕府』,『일본사의 변혁기를 본다』(공저),『아틀라스 일본사』(공저),『몽골의 고려·일본 침공과 한일관계』(공저),『기억의 전쟁』(공저),『일본의 이해』(공저),『신황정통기』(역서), 「중세 일본의 외교와 전쟁」, 「‘武威’를 통해서 본 鎌倉幕府의 성립과 발전」, 「鎌倉幕府의 ‘武威’의 諸相」 등이 있다.