A.C. 195년, 우주에 사는 사람들에 대한 지구권 통일 연합의 악독한 탄압이 계속되고 있었다. 그에 반발한 일부 콜로니 거주자들은, 다섯 소년들을 「건담」과 함께 지구로 보내는 작전에 나섰다. 『신기동전기 건담W』을 스미사와 카츠유키의 새로운 스토리, 카토키 하지메의 새로운 건담을 소재로, 오가사와라 토모후미가 『엔들리스 왈츠』로 재구축! 새로 태어난 코믹스판 『건담W』 스타트!