고려대학교 경제학과와 동 대학원에서 학사와 석사 학위, 독일 프랑크푸르트 대학교 대학원에서 경제학 박사 학위를 취득했으며, 경제발전론, 정치경제학, 정치경제학사 전공이다. 한신대학교 대학원장, 한국경제학사학회 회장, 미국 서던캘리포니아 대학교와 독일 프랑크푸르트 대학교 초빙교수를 역임했다. 현재 한신대학교 경제학과 명예교수이며, 한국사회과학연구소 소장이다. 주요 논문으로는 〈슘페터의 생애와 사상〉, 〈서독의 신자유주의와 사회시장경제〉, 〈가치와 가격 이론의 분석적 구조와 역사〉, 〈왈라스와 라쌀레의 가치론의 차이〉 등이 있고, 저서로는 《박영호 교수의 칼 맑스 정치경제학》, 공저로는 《사회과학 개론》, 《한국경제론》, 《한미관계사》 등이 있으며, 역서로는 《정치경제학사》, 《슘페터의 경제발전의 이론》 등이 있다.