2019년 2월 대한비뇨기과학회가 대한비뇨의학회로 명칭이 변경됨에 따라 이번 교과서는 『비뇨의학』 제6판으로 새로이 명명되었다. 이번 제6판 교과서는 주요 독자층인 의과대학생, 의학전문대학원생들과 비뇨의학과 저년차 전공의들의 눈높이에 맞춰 비뇨의학 각 분야의 기본적 내용을 간결하게 기술하는 한편, 그림, 사진, 도표의 활용을 늘려 실제적 이해를 돕는 데 주안점을 두었다. 새로이 정립된 지식들을 반영했고, 전체적으로 보다 짜임새 있도록 유기적으로 구성하였다.