총신대학교 신학과(B. A.), 미국 웨스트민스터신학교(M. Div.; Th. M. 과정이수), 합동신학대학원대학교(Ph. D.)에서 공부했으며, 웨스트민스터신학대학원대학교, 대한신학대학원대학교 교수를 역임했다. 현재 목회자와 평신도에게 성경주해를 가르치며 성경주해아카데미의 대표로 활동하고 있다. 『베드로전서 어떻게 읽을 것인가』(그리심), 『영광의 복음 요한계시록』, 『하나님의 비밀 그리스도』, 『헌상에 대한 성경신학적 이해』, 『주기도문으로 기도하기』(이상 생명나무)등을 저술했고, 『NIGTC 요한계시록』, 『NIGTC 야고보서』, 『NIGTC 로마서』, 『하나님의 임재신학』(이상 새물결플러스), 『중동의 눈으로 본 예수님의 비유』, 『예수님의 비유해석 입문』, 『바울 복음의 심장』(이상 이레서원), 『칼빈의 요한복음 주석』(규장)을 비롯하여 다수의 책을 번역했다.