서울신학대학교에서 신학의 기초를 다진 후 성경의 본향인 이스라엘 예루살렘대학에서 히브리어 언어학(M.A.)을 전공하며 말씀의 뿌리를 파고들었다. 영국 세인트앤드루스대학교에서 신학석사(M.Litt.), 맨체스터대학교에서 시편 연구로 철학박사(Ph.D.) 학위를 받으며 학문적 지평을 넓혔다.
두란노성경대학 강의 및 「생명의 삶」 집필을 통해 평신도들과 소통해왔으며, 『우리말성경』, 『바른성경』, 『레노바레성경』 번역에 참여하여 하나님의 말씀을 가장 정직하고 산뜻한 우리말로 전하는 데 힘을 쏟았다. 국제 KOSTA 강사로서 전 세계 유학생들을 섬기고, 2000년부터 성결대학교 신학대학원 구약학 교수로 후학을 양성해왔다. 현재 임마누엘교회 담임목사로서 성도들과 함께 생명의 길을 걷고 있다.
저서 및 역서로는 『시편 새롭게 읽기』, 『새롭게 보는 이스라엘 절기』, 『구약성서개론』, 『우리말성경』, 『바른성경』, 『레노바레성경』, 『두란노 성서지도』, 『How 주석: 시편 어떻게 설교할 것인가 I, III』, 『든든히 서가는 교회』, “Lament and the Joy of Salvation in the Lament Psalms”(The book of Psalms, E. J. Brill, 2005) 외 다수가 있다.