모험놀이란 의욕이 없는 아이, 공부를 포기한 아이, 주먹이 앞서는 아이, 학교 가기 싫은 아이 등 위기에 처한 우리 아이들에게 놀이를 하면서 몸을 움직여 행복과 꿈을 찾아주는 활동이다. 이 책은 어른들과 말을 섞지 않는 냉담한 아이들과 친해지는(Ice-breaking) 실질적인 방법과 아이 스스로 마음을 열게 만드는 42가지 놀이, 저자의 14년 모험놀이 상담 노하우와 사례가 담겨 있다. 교사뿐만 아니라 부모도 가정에서 직접 해볼 수 있도록 간단한 놀이도 담아, 사춘기 아이와 소통하고 싶은 사람 누구나 활용할 수 있게 구성했다.