《명장열전》은 고대부터 근대에 이르기까지 국방을 중요하게 생각하고 나라를 지킨 31명의 명장을 만나본다. 살수대첩으로 유명한 을지문덕, 고려를 건국한 왕건, 한국사 최고의 협상가 서희, 불멸의 명장 이순신, 청산리 전투의 영웅 권율 등 누란의 위기에서 나라를 구한 명장들의 면면을 자세하게 살펴본다. 이들을 통해 21세기 우리에게 필요한 국제관계는 어떤 것인지, 그리고 군사지도자와 국가지도자는 어떤 인물이어야 하는지 그려본다.