이 책은 무엇보다도 오리엔탈리즘을 비판적으로 분석한다. 유럽의 정신적 계보에 뿌리를 둔 지적 논의 앞에서 라틴아메리카의 현실을 다루고 고뇌했던 일체의 주제들이 별 볼일 없는 낡은 이야기처럼 취급되어버렸다는 사실에서 그의 연구는 출발한다. 미뇰로의 지적 도전은 유럽의 포스트모던 철학 전반에 대한 거부나 비판이라기보다는 그것이 놓치고 있는 지점에서부터 출발하여 라틴아메리카의 지적 노력을 복원하려는 노력이다.

미뇰로는 탈식민주의 논의 혹은 포스트식민주의 담론에서 엔리케 두셀의 해방 철학과 이매뉴얼 월러스틴을 통해 세계 체제론의 위계질서에 대한 비판적 인식에서 출발하지만 단순히 거기에 머물지는 않는다. 그는 세계 체제의 패권적 구조와 그 변동에 대한 분석에 열중한 월러스틴에 머물지 않고 자신의 독자적인 개념을 만들어나간다. ‘권력의 식민주의성’, ‘식민주의적 차이’와 같은 자신의 독자적인 개념을 통해 그동안 묵살되었던 라틴아메리카의 역사적 경험과 발언 그리고 원주민들의 현실과 언어를 인간과 세계 이해의 출발점으로 삼는다. 그의 이러한 인식은 ‘지식의 지정학’이라는 개념으로 발전해간다.