마왕 사황성 중 남은 최후의 1인인 발키리를 찾는 시키 일행. 그들은 허밋의 조언에 따라 시간의 행성 밀디안을 찾아간다. 그곳에서 그들을 기다리는 자는 ‘전설의 점술사’라 불리는 수수께끼의 미녀. 은하의 모든 것을 안다는 그녀가 ‘발키리가 있는 곳’을 알려주는 대가로 시키 일행에게 요구한 것은?! 한편, 사쿠라 코스모스의 대악당이자 ‘어둠의 연금술사’ 드라켄 죠가 에덴즈 제로에 마수를 뻗친다?! 끝없는 우주의 대모험… 시키 일행의 앞날은 상상 불가능!!