HDR의 토대를 이루는 내용들 가운데 이론적 그리고 실무적 에센스들을 담았다. 또한 각 장에는 Box를 제시하여 각 장에서 강조되는 내용을 더하여 좀 더 설명이 필요한 내용을 담았다.