『요가 상캬 철학의 이해』는 요가 철학과 상캬 철학의 두 부분으로 나눈다. 제1장~6장에서는 마음, 마음 작용, 마음 작용의 억제, 유상삼매, 무상삼매 등의 기능과 역할 등을 다루었다. 제7장~9장에서는 고전 상캬 철학이 성립되기 이전까지의 과정과 상캬 까리까의 주요 개념을 고찰하는 고전 상캬 철학 부분으로 나누어 깊이 있게 다루었다.