이 책은 인간의 발달과정을 이해하는 기초 개념, 인간발달을 바라보는 여러 학자의 이론, 그리고 실제 태아기부터 성인 후기에 이르는 전 생애에 걸친 인간의 발달과정에 대한 기본 개념과 원리, 발달과업, 발달장애에 대한 내용으로 구성된다. 이러한 인간발달에 대한 전반적인 내용을 학습하면서, 과거와 미래의 맥락에서 자신의 현 발달단계를 파악하며 자신의 삶을 성찰할 수 있을 것이다. 나아가 가족구성원과 사회구성원의 발달단계를 이해할 수 있는 안목을 가지면서 ‘다양성’과 ‘공존’이 필요한 후기 산업사회에서 바람직한 인간의 상(像)을 확립할 수 있을 것이다.