『선형대수』는 모두 15개의 장으로 구성되며, 선형대수의 주요 내용을 단순히 정의와 정리만을 이용해서 설명하지 않고 자세한 설명과 적절한 예제들을 제시함으로써 독자들의 이해를 돕도록 서술되었다. 이 교재를 통해 그래프 이론, 암호 이론, 마르코프 프로세스, 컴퓨터 그래픽, 피보나치 수열, 데이터의 곡선 적합 등 선형대수의 응용 분야에 대해서도 쉽게 이해되도록 개발되었다. 그리고 각 장의 맨 마지막에는 수학에서 자주 이용되는 증명방법들에 관하여 간략하게 설명하였으므로 과학이나 공학 분야의 독자들이 증명이 필요할 때 활용할 수 있도록 하였다.