1962년 충남 논산에서 태어났다. 연세대학교 문학대학 사학과와 같은 학교 대학원에서 문학석사, 문학박사 학위를 받았다. 현재 연세대학교 문과대학 사학과 교수로 있다. 연세대학교 문과대학 사학과 교수이다. 연세대 국학연구원장과 한국사상사학회 회장, 역사학회 회장을 역임했다. 고려 후기와 조선 초기의 정치사상을 주로 연구하고 있다. 《고려말 사대부의 정치사상 연구》(1999), 《목은 이색의 정치사상 연구》(2011), 《조선전기 정치사상사 ??《삼봉집》과 《경제문감》의 실증적 분석을 중심으로》(2013), 〈조선건국기 성리학 지식인의 네트워크와 개혁사상〉(2018), 〈조선 건국 과정에서 역사 기록의 상이한 평가와 해석〉(2020), 《이곡의 개혁론과 유교 문명론》(2021), 《고려와 원, 간섭 속의 항쟁과 개혁 그리고 그 유산》(2022) 등 한국 중세 사상사 관련 논저가 다수 있다.