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수학으로 풀어보는 강화학습 원리와 알고리즘
글쓴이
박성수 저
출판사
위키북스
출판일
2020년 2월 12일
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저자

이미지

박성수

서울대학교 항공우주공학과에서 학사, 동 대학교 대학원에서 석사, 그리고 국비유학으로 미국 UC Berkeley에서 박사학위를 받았다. 유학가기 전에 국방과학연구소에서 연구원으로 일했으며, 박사후에는 UC Berkeley ITS 연구소에서 포스트닥 연구원으로 일했다. 현재 세종대학교 항공우주공학과 교수이며, 유도항법제어 및 AI for Dynamics and Control 분야를 연구하고 있다.

책 소개

분야IT 모바일
코딩하면서 알고리즘이 유도된 과정이 궁금하다면

『수학으로 풀어보는 강화학습 원리와 알고리즘』은 딥러닝이나 강화학습 예제를 코딩하면서 그 배경 알고리즘의 유도 과정을 궁금해하는 사람을 위한 책이다. 술술 읽히는 책은 아니지만 그렇다고 심하게 어려운 책도 아니다. 수학의 선수 지식으로 대학 2학년 때 배우는 공업수학을 이수한 정도면 충분하고, 딥러닝의 선수 지식으로는 텐서플로, 케라스, 파이토치를 사용해 MNIST와 같은 간단한 딥러닝 예제를 따라 해 본 정도면 충분하다.

이 책에서는 강화학습뿐만 아니라 다른 머신러닝과 딥러닝의 기초가 되는 확률이론과 추정론에 대한 기본적인 이해를 바탕으로 강화학습의 여러 알고리즘을 처음부터 끝까지 생략하지 않고 수식으로 유도했다. 강화학습이 추구하는 기본 목표로부터 A2C, A3C, PPO, DDPG 및 모델 기반 강화학습 등 강화학습의 알고리즘이 무엇이고 어떤 목적으로 개발됐는지, 어떻게 수학적으로 유도했는지, 그리고 어떻게 코드로 구현해 적용했는지를 구체적으로 설명한다.

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