윤리학자인 저자가 일상생활에서 접한 다양한 사건을 윤리적 시각과 기준에 맞춰 평가해보고 바람직한 삶을 위해 어떠한 윤리적 자세한 필요한지를 이야기하고 있다. 총 3부로 구성되어 38가지의 사례가 소개되었다. 1부에서는 일상에서 마주친 여러 사례를 중심으로, 2부에서는 우리 사회의 어두운 단면을, 3부에서는 윤리적 사회가 되어 우리가 모두 행복해지기 위한 방향은 무엇인지 제시하였다.

『윤리, 세상을 만나다』를 통해 저자가 하고자 하는 핵심 이야기는 윤리란 도덕철학자의 어려운 교훈이 아니라 ‘인생의 행복’이라는 궁극적 목적을 향한 방법을 알려주는 실천학이라는 것이다. 또한 윤리가 ‘우리의 삶 자체’이며 ‘삶의 기술’이 되어야 함을 역설하고 있다. 이 책을 읽고 난 후 윤리를 ‘아는 것’과 ‘사는 것’으로 구분하는 것이 아니라 윤리적 앎이 곧 생활이 되는, 또 주변의 문제를 윤리적으로 다시 한 번 생각해 보는 자신을 발견할 수 있을 것이다.