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[eBook] 픽스호크 드론의 정석
글쓴이
공현철 외 3명
출판사
성안당
출판일
2020년 2월 15일
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저자

이미지

공현철

배재대학교 드론로봇공학과 교수

1995년 12월 미 Texas A&M University 항공우주공학과 졸업(Ph.D.,공학박사)
1996년 3월~2018년 2월 한국항공우주연구원 책임연구원
IT 드론군집비행 연구개발 과제 책임자
UTM(무인기교통관리시스템) 실증을 위한 정밀 항법시스템
연구개발 과제 책임자 외 다수 과제 수행
2017년 12월 드론 조종자 자격 취득(한국교통안전공단)
2018년 8월 지도조종자 자격 취득(한국교통안전공단)
2018년 3월~현재 배재대학교 드론로봇공학과 교수
전(前) 목원대학교 산업디자인학과 강사.

책 소개

분야IT 전문서
무인 항공기 드론에도 리눅스같은 오픈 소스 소프트웨어와 하드웨어가 있다. 바로 ‘픽스호크’다. 이번에 픽스호크 드론의 표준과 활용법을 소개한 책이 첫 출간되어 드론 교육과 개발, 활용 분야에 종사하는 드론 개발자와 매니아들에게 반가운 소식이 될 것으로 보인다. 『픽스호크 드론의 정석』에서는 드론코드 프로젝트의 핵심인 아두파일럿(http://ardupilot.org/)의 내용을 철저히 분석하고 마브링크(MAVLink), 픽스호크(Pixhawk), PX4, 큐그라운드 컨트롤(QGround control)같은 무인항공기(드론) 표준 외에 미션 플래너 등도 다루고 기체 조립 방법과 튜닝, 각종 설정 방법도 다룬다. 또, 다양한 이해를 돕기 위한 동영상 시각 자료 QR코드와 픽스호크 연결도, 멀티콥터 관련 도해, 사진 등을 빠짐없이 수록했으며 책 말미에는 중국 CUAV 사의 픽스해크(pixhack) 연결도도 등장한다. 중요한 픽스호크 연결 다이어그램과 프레임 유형별 모터 방향은 한 장의 브로마이드로 별도 삽입되어 있다. 드론 교육용 교재 목적이나 사용하려는 목적에 맞게 픽스호크 드론을 조립하여 연결하고 실행하는 것을 배우려는 독자들에게 든든한 지침서가 될 것으로 보인다.

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