제1부 ‘인간발달과 상담의 기초’는 인간발달과 상담, 인지적 영역의 발달, 정의적 영역의 발달로 구성하였다. 제2부 ‘생애 단계별 발달특성과 상담’에서는 인간발달의 단계를 영유아기, 아동기, 청소년기, 성인 초기, 결혼과 자녀 양육기, 성인 중기, 성인 후기, 노년 초기, 노년 후기 등의 9단계로 나누어 각 단계에서 특징적으로 나타나는 발달적 현상과 상담에의 시사점을 정리하였다. 제3부 ‘발달심리학의 동향과 적용’에서는 발달심리학의 최근 경향을 소개하고, 이 책에서 다룬 전반적인 발달심리학적 이슈들을 상담에 어떻게 적용할 수 있을지를 제시하였다.