『경찰학』 제4판은 다음의 내용이 수정 되었다. 첫째, 위험의 개념에 대한 전면적인 수정이다. 구체적 위험, 추상적 위험, 위험혐의, 외관상 위험, 오상위험의 개념을 재정립하고 알기 쉬운 사례와 해설을 추가하였다. 둘째, 경찰법 제정 이후의 경찰에 대한 수정이다. 1991년 경찰법 제정 이후의 경찰조직에 대한 새로운 내용으로 개정하였다. 경찰청, 지방청, 경찰서, 순찰지구대 등의 내용을 수정보완하였다.

셋째, 경찰의 인권보호 활동, 경찰관직무집행법, 경찰종합학교, 경찰대학, 중앙경찰 학교, 경찰예산, 로버트 필 경의 9가지 경찰활동 원칙 등에 대한 내용을 추가하였다. 넷째, 2019년 12월 30일 통과된 공수처법에 대한 내용을 부록으로 추가하였다. 공수처의 조직과 공수처 관련 위원회 등을 표로 정리하여 알기 쉽게 정리하였다. 마지막으로, 2020년 1월 13일 통과된 검·경수사권 조정법안을 부록으로 추가하였다. 검·경수사권 조정의 역사와 개정된 형사소송법 그리고 검찰청법의 핵심내용을 그림으로 소개하였다.