이 책은『孔子聖蹟圖』에 기록된 원문을 수록하고 해석하였으며, 시대적 배경을 설명하고, 그와 관련한 공자의 행적이나 언행 등을 『論語』,『孔子家語』,『史記 孔子世家』,『史記 仲尼弟子列傳』등에서 다시 찾아 확인하면서 공자의 사상을 설명하였다.