『유안석의 형사소송법』은 법원, 검찰, 경찰·승진, 교정·승진시험에 대비하는 형사소송법 교재이다. 이번 2020년 개정판은 개정된 법령을 모두 반영하였고, 그 시행시기가 대통령령에 위임되어 있어 이를 모두 표시하였다. 그동안 시험에 잘 출제되지 않았던 판례를 삭제하고, 필요한 부분의 판례를 재배치하였으며 2015년 이후의 판례를 [최신판례]로 조정하였고, 2020.3.1.까지의 판례공보를 반영했다.